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DARPA“地球同步衛星機器人服務”今年將完成組裝

發布日期: 2020-07-21
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DARPA“地球同步衛星機器人服務”今年將完成組裝



據美國國防部高級研究計劃局(DARPA)網站7月17日發布消息,其“地球同步衛星機器人服務”(Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites,RSGS)項目預計將于2023年發射,今年剩余時間將集中精力完成機器人有效載荷的組裝。RSGS的目標是建立一種操作靈活的機器人能力,以修復地球同步軌道(GEO)中的衛星,延長衛星壽命,增強彈性,并提高美國當前太空基礎設施的可靠性。


DARPA“地球同步衛星機器人服務”項目概念視頻(翻譯&字幕 by 防務菌)



今年3月份,DARPA與諾斯羅普·格魯曼公司的全資子公司太空后勤公司(Space Logistics LLC)合作,提供一體化航天器載具、發射和運行。DARPA將通過與美國海軍研究實驗室(NRL)達成的協議,提供飛行載具的有效載荷,包括機械臂。


2021年,NRL將把機械臂整合到有效載荷結構上,然后預計在同年底開始環境試驗。2023年發射后,飛行器到達地球靜止軌道大約需要9個月的時間,該項目預計在2024年年中為衛星提供服務。

DARPA“地球同步衛星機器人服務”今年將完成組裝

飛行機械臂,RSGS機器人有效載荷的一部分(圖片來源:NRL)

隨著太空機器人提供服務,各種各樣的在軌航天器修理或調整將成為可能。從“拯救”一個新的航天器到增加傳感器來升級一個老化但仍在運行的衛星,所需做的第一步是近距離檢查飛船。


對此,DARPA戰術技術辦公室(TTO)負責RSGS的項目經理約瑟夫·帕里什(Joseph Parrish)表示:“近距離檢查聽起來很簡單,但目前在GEO環境還不可能。首先,RSGS航天器將繞著客戶航天器飛行,先進行遠距離觀測。然后,RSGS航天器將抓緊客戶航天器,以厘米尺度對其進行檢查。我們可能需要解開一個被卡住的太陽能電池陣列,讓航天器充分發揮潛力。或者我們可以增加新的傳感器有效載荷,比如太空氣象探測器。增加‘噴氣推進包’的推進能力,這樣基本上可以延長航天器的任務,而不需要向十多年前發射的未準備好的航天器輸送推進劑的復雜操作。隨著持續的機器人服務變得可用,未來的航天器將為加油做好準備,不再需要噴氣推進包。”


RSGS項目被設計為在整個過程中與人類一起在循環中執行一系列腳本化操作。抓取順序是完全自主的,因為給定空對地通信延遲,它移動得太快,人無法控制。


DARPA的主要目標是建立一個既有利于政府也有利于商業客戶的在軌服務行業。其與太空后勤局的協議旨在將靈巧的機器人能力從DARPA轉移到工業領域,并包括以固定價格為政府衛星提供服務。帕里什指出,美國政府擁有四分之一的衛星資產,剩下的是商業衛星,它們可能成為商業空間機器人服務業務的基地:“開展RSGS項目的前提是DARPA將有助于推動該技術從演示驗證到轉化為作戰能力。在過去的25年里,太空機器人界已經基本消除了技術風險。之前的一些演示帶來了模擬太空行動的客戶。RSGS之所以不同,是因為其目的是長期留在軌道上,解決現有航天器上的實際問題。”


來源:從心推送的防務菌

作者:防務君


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